Motorola Moto G (2014) — [AJUDA] Não consigo atualizar para o LOLLIPOP

Boa noite!

Sou novo por aqui, sempre acompanhei o fórum, mas somente hoje me
cadastrei. Bom, estou com problema para atualizar o meu moto g 2014
xt1068 via OTA, eu consigo encontrar a atualização, ela começa, mas na
metade para de carregar e dá erro, dai o celular reinicia e diz que
deu erro ao instalar a atualização. Qual será o problema? Há um
tempo, fiz o procedimento do acesso root, mas depois tirei o root para
receber a atualização, instalei o recovery stock, mas quando vou
entrar sempre aparece a seguinte mensagem: Nenhum comando! Por favor,
me ajudem!