Como atualizar meu dispositivo para com bootloader desbloqueado para a versao android 5.1

Olá!
Recentemente eu desbloquei o bootloader do meu moto g 2 e instalei o android 5.0.2 usando este tópico passo a passo:
https://www.nextpit.com.br/forum/638392/motorola-moto-g-2014-rom-stock-5-0-2-moto-g-xt1068-69-lollipop-retail-br-e-fazendo-root

Usei o tutorial pois estava com o problema de loop infinito e a instalação seguinto o tópico resolveu meu problema... Até entao tudo bem, meu cel funciona direito, é rooteado e etc... Mas eis que surge a atualização para o android 5.1

Tento atualizar, faço o download normal como manda o protocolo, mas daí o cel reinicia para a intalação e quando liga, vejo a seguinte tela:

Queria ajuda para instalar essa versão ou um outro tópico passo a passo como o primeiro q citei para instalar a rom stock 5.1 no meu dispositivo, de preferencia permanecendo com ele rooteado...

Agradeço desde já!

O que é OTA? Nao entendi muito bem, amigo. Reinstalo a stock rom 5.0.2 p tirar o root? Sou leigo... Abraços

Wagner Malta

Primeiramente Está Atualização é Somente de Segurança e Não Do Android 5.1!
Em Segundo Lugar Vc Precisa Retirar o Root Totalmente( Vá Nas Configurações Do SuperSU e Achará Está Opção), Feito Isto Vc Deve Retirar Sua Custom Recovery (Se Vc Tem!) e Instale a Recovery Original Do Modelo Do Seu Celular...
Para Isto Vc Prescisa Ter Sua Rom Stock No Pc, Copia o Arquivo "Recovery.img" e Instala Via ADB+Fastboot Usando o Seguinte Comando...
Fastboot Flash Recovery Recovery.img
Depois de Enter...
Reinicie e Vá Em Configurações e Buscar Atualização Do Sistema...
Depois De Atualizar Re-Faça o Processo de Instalação do ROOT...
Flw Fera Boa Sorte!!!

Não tenho a minha rom stock no pc.... Tenho uma que baixei da net. Como instalo o recovery original do meu cel? Motog2