Motorola Moto G (2014) — LOOP INFINITO AJUDAA!!

Pessoal estou com um problema serio no meu celular, estou precisando de ajuda. Meu celular antes de dar problema estava na cyanogenmod 13 só q eu n gostei então fiz o processo de instalação da rom stock 5.0.2 porem quando terminei a instalação e mandei reboot o celular fica em loop infinito. Já tentei instalar outras ROMs mas da sempre o mesmo erro, fica em loop infinito com a animação da cyanogenmod. Acontece a mesma coisa com recovery, eu tento mudar mas quando entro em modo recovery permanece a antiga, que no caso é a cyanogen recovery. Por favor ajudem a achar a solução

Meu adb sideload nao é reconhecido