Motorola Moto G — Motorola com Loop infinito mesmo reinstalando ROM ele so fica piscando no recovery [xt1033] 16GB Dual

Olá pessoas, estou com um moto g xt1033 aqui. a principio ele estava com a rom stock 5.0.2 sem root nem nada. Daí quando ia atualiza via ota para 5.1 dava um erro. tentei de varias formas instalar a 5.1. mas nao deu certo. agora que desbloqueei o bootloader queria instalar. só que agora ele não instala nada. fiz os comandos e depois que termina na hora de reiniciar ele só fica numa tela do recovery piscando.
p.s. antes de desbloquear o bootloader em uma das tentativas de instalar a atualização pelo arquivo ota, depois que fiz hard reset depois quando ele inicializava a primeira vez na tela de escolher o idioma ele ficava aparecendo que o gmail parou e ficava dando esse erro. ressaltando que ele nao tinha root e nada. so o original.

me ajudem!!!