Criar uma lista de contatos

eu preciso criar uma tela que chame outra, porem quero fazer isso usando apenas metodos, e no codigo que fiz ela não ta chamando a outra.
na primeira tela eu tenho uma lista e um botão incluir, quando clico no botão incluir tem que aparecer outra tela para digitar o nome ai eu clico no botão ok incluir e ela volta para a primeira tela com as listas mostrando o novo contato adiciona HELP ME
package com.example.pamelaelias.contatos;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.ListView;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class MainActivity extends Activity {
ListView lista;
List lista2 = new ArrayList();
Button btnIncluir, btnOkIncluir;
EditText txtNome;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    lista = (ListView) findViewById(R.id.idLista);
    lista2.add("Pamela");
    lista2.add("Brenda");
    lista2.add("Gabriel");
    final ArrayAdapter<String> adp = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_list_item_1, lista2);
    lista.setAdapter(adp);
}
public void TelaInicial() {
    btnIncluir.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            setContentView(R.layout.incluir);
            btnOkIncluir = (Button) findViewById(R.id.btnOkIncluir);
            txtNome = (EditText) findViewById(R.id.txtNome);
            Incluir();
        }
    });
}

public void Incluir() {
     final ArrayAdapter<String> st = new ArrayAdapter<String>(this,android.R.layout.simple_list_item_1, lista2);
    btnOkIncluir.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            setContentView(R.layout.activity_main);
            btnIncluir = (Button) findViewById(R.id.btnIncluir);
            lista = (ListView) findViewById(R.id.idLista);
            lista2.add(txtNome.getText());
            lista.setAdapter(st);
            TelaInicial();
        }
    });
}

}