Atualização do meu aplicativo

Tenho um aplicativo em android, e tenho um botão atualizar nele, onde eu baixo um meu apk atualizado e instalo o novo apk, mas ele fecha o aplicativo para instalar o novo e tenho que inicia-lo novamente. Queria uma outra forma de atualizar meu aplicativo, vi em alguns que o aplicativo baixa nele mesmo e já atualiza, ele só coloca as alterações do aplicativo, sem ter que fechá-lo. Ou então alguma forma de fazer o meu aplicativo iniciar novamente, quando eu instalar o meu aplicativo.