Android Maven Dependencias

Estou construindo um projeto para Android utilizando o Maven, e estou criando dependências neste projeto (outros módulos jar). O meu módulo "app" (módulo do projeto android, que irá gerar o ".apk", coloquei as dependências aos outros módulos (.jar). O problema é que estou tendo erros ao inicializar objetos de classes definidas nestes módulos filhos (NullPointerException), e o que é mais estranho, é que não dá erro se eu apenas declarar uma variável do tipo, só acontece se eu tentar criar o objeto (new Filho()).

Além disso, preciso ler um arquivo que se encontra no META-INF dos jars, e não consigo.
Alguém sabe o que está errado? Ou como o maven empacota o módulo app para gerar o .apk neste caso (se ele coloca as dependências dentro do arquivo .apk)?