Samsung Galaxy S4 — Como ativar a depuração de USB, aparelho com a tela quebrada.

Tive um acidente com meu aparelho Samsung Galaxy S4, o qual resultou na quebra da tela, porém, o aparelho continua ligado e consigo entrar nos arquivos através do PC.
Pra que eu consiga recuperar meus contatos com o app (Dr. Fone) preciso ativar a depuração de USB, mais não tenho como fazer isso pois não consigo visualizar nada na tela.
Tem alguma forma de acessar através do computador as configurações do aparelho ?????????