ola, eu tive o mesmo problema com meu Moto G3 2015, faça o procedimento somente com moto g3!
- Primeiramente baixar a ROM original, eu encontrei neste site; www.planetadeandroid.com/2015/09/stock-rom-moto-g3-geracao-xt15432015.html (fique atento ao escolher o Modelo de seu moto g, nao instale rom de outro modelo!, no meu Caso meu aparelho e de 1 GB de Ram,Dual e com Tv).
*instale os drives motorola em seu computador, e o ABD
*pegue sua ROM baixada e extraia na pasta onde o ABD foi isntalado, depois aperte a tecla "Shift" e a tecla esquerda do mouse, vai aparecer as opcoes, selecione "Abrir janela de Comandos
*copie esses comandos;
fastboot flash partition gpt.bin
fastboot flash bootloader bootloader.img
fastboot flash logo logo.bin
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash recovery recovery.img
fastboot flash system system.img_sparsechunk.0
fastboot flash system system.img_sparsechunk.1
fastboot flash system system.img_sparsechunk.2
fastboot flash system system.img_sparsechunk.3
fastboot flash system system.img_sparsechunk.4
fastboot flash system system.img_sparsechunk.5
fastboot flash modem NON-HLOS.bin
fastboot erase modemst1
fastboot erase modemst2
fastboot flash fsg fsg.mbn
fastboot erase cache
fastboot erase userdata
fastboot reboot
fastboot reboot
*depois de copiar tudo verifique se nao faltou nada, conecte a aparelho em modo rebot ao PC pelo cabo USB, entre na janela de comando que voce abriu, e dendro dela aperte a tecla direita do seu mouse. aguarde ate que TODOS os comandos sejam prossesados
*Pronto!!! (ele vai voltar na versão android 5.0 , va em atualizaçao do sistema e ele vai atualizar para o 5.0.2, depois q atualizar va novamente a atualização do sistema, entao ele vai baixar a versão 6.0 do android via OTA, importante! so instale a TWRP e SuperSu depois q estiver na 6.0)
Espero ter ajudado