Motorola Moto G (2015) — Moto G não atualiza

Provavelmente o seu aparelho é vinculado a Operadora, que demora um pouco pra sair, nesse tópico tem as ROMs do seu aparelho, escolha a sua e veja como instalar a ROM, é simples.

Lembrando que perde tudo que tem na memória interna, então faça um Backup e não esqueça de ter as opções de depuração ativada e "Allow OEM unlock" para que não dê nada errado, e claro, escolher a ROM certa, não se confunda.