S5 não comunica com o odin

Boa noite amigos!
Hoje comecei a mexer no meu android..porém coloquei o root pelo odin e tbm não mexi em nada do aparelho! Ai mais tarde fui atualizar o aparelho para a versão M...ai já não comunicava mais com o odin e acabei entrando no root e removento ele totalmente e msm assim não comunicou mais com o odin!
Por favor me ajudem pq não sei oq faço e queria muito atualizar o meu cel...
Obrigado desde já para aqueles q quiserem me ajudar!