Moto G 2015 no Loop Infinito

Bom, quando eu instalei a Stock ROM do Android 5.1 no meu Moto G, ele ficou no loop infinito. Queria voltar do 6.0 para o 5.1, mas acabou dando errado. Já tentei instalar várias Stock Roms depois desse erro, mas ele sempre falha quando está instalando a ROM pelo cmd.exe.