Ola amigo, isso tambem aconteceu comigo,infelizmente o que deu pra perceber é que isso e um bug do android 6.0 mesmo. acredito que nao haja outra explicacao. no meu caso todas as vezes que tenho que conectar o fone Bluetooth eu desativo ele, vou a o menu configuracao/aplicativos, na parte superior da direita tem uma engrenagem e 2 pontinhos, clique em "MOSTRAR SISTEMA" apois isso encontre o Aplicativo com o nome "ENVIO Bluetooth" abra a opcao armazenamento e aperte limpar dados. nao e necessario forcar a parada do app para fazer este procedimento.volte as configuracoes/Bluetooth habilite a funcao em seguida desabilite, entre navamente e conecte-se novamente e verifique se ativou o audio do telefone. fiz esse processo e comigo deu certo.
So uma observacao. todas as vezes que conectava o fone Bluetooth nao sei o porque bugava o meu teclado. é como se ele ficasse desligado. nao conseguia escrever nada. so da 2 vez ao desligar e ligar novamente o fone, habilitava o teclado, mas ao fazer isso desconectava a funcao audio do telefone. dai tenho que fazer todo o processo navamente para funciona. ate hoje fasso isso e ta de boa aqui. espero poder ter ajudado.