Dificuldade com interação de dados entre SQLite e Android

Olá pessoal, tudo bem?
Estou com uma dificuldade em meu projeto.
Meu projeto é um app que administra o processo de emagrecimento de cães. Meu banco possui 3 tabelas (Pessoa, Cachorro e Relatório). Meu problema está na interação entre Cachorro e Relatório, onde preciso que a tabela Relatório precisa ter a mesma Id do Cachorro inserido, ou seja, uma chave estrangeira.

Obs.1: Meu ID na tabela Cachorro é AUTOINCREMENT.

PROBLEMA:
Como eu conseguiria extrair o ID do cachorro que foi inserido e reaproveitá-lo para inserir, também, na tabela Relatório e assim, manter a função da chave estrangeira?

Obs.2: Estou tentando manter um modelo MVC para ficar melhor para modificar as coisas no app. Neste caso eu estou tentando usar um Listener para o botão e realizar os eventos o mais organizado possível.