Loop ao acessar modo recovery.

Eis a questão. O celular está preso nesse loop no modo recovery, já pesquisei muito na Net e nada funciona. Já passei stock pelo ODIN o que leva ao loop na logo Samsung. Quando tento acessar o recovery entra nesse loop que está na imagem, dá esse erro e reinicia. Quando passo a ROM e não entro em recovery ele carrega normalmente, ao plugar no computador (celular desligado) ele é reconhecido e instala/busca os drivers. Se alguém puder ajudar, tenho pensado em marcar a opção "nand erase all" pra ver se apaga tudo e passo a stock novamente.