Desenvolvimento de apk com macro de gestos

Boa tarde. Estou iniciando os primeiros passos no desenvolvimento para Android. No Macrodroid, fiz um protótipo de aplicativo baseado em interações automáticas com a tela do usuário (um bot que requer permissão de interação com a UI). Gostaria de saber quais alternativas tenho para programar um apk stand-alone contendo essa funcionalidade. O AutoInput, por exemplo, até permite a exportação de macros para uma aplicação, mas ainda requer um aplicativo externo para funcionar. Desde já, grato.