Samsung Galaxy S5 — Meu Android Samsung S5 nao sai da tela de inicialização de boas vindas da samsung

Recentemente comecei a procurar um jeito de fazer root e instalar ROMs no meu celular Samsung G900F COM eMMc_CID 11, so que pelo que entendi o meu aparelho nao podia ser rooteado facilmente sem que se faça um donwgrade do sistema
O Sistema atual é android 6.0.1, vi um tuturial onde tinha um monte de arquivos pra serem flasheados.
so que ao flashear uma kernel.tar o meu celular reiniciou e apenas para na tela de inicializacao, ja fiz todos os wipes cache e data, mas mesmo assim nao da.
gostaria saber se tem algum jeito de restaura-lo ou se preciso instalar uma custom rom. se sim podem me mandar um link onde eu possa baixar a custom rom ou stock rom?

desde ja agradeço