Como criar um web service ?

Olá a todos,
Alguém conhece um bom tutorial simples e eficiente para eu fazer um Webservice que se comunique com uma aplicação Android? Estou desenvolvendo um aplicativo e necessito de um Webservice para se comunicar com o aplicativo para enviar e receber dados. Sou iniciante nessa área e gostaria de um tutorial bem simples, pois é uma aplicação simples, mas que seja eficiente.