Meu Nexus 5 ficou com loop infinito depois de root mal-sucedido

Estava rodando o Android 6 no meu nexus 5, mais precisava do root para instalar o Xposed, para usar algumas funções do app Greenfy. Segui um tutorial no youtube (Na descrição dizia Android 5 ou SUPERIOR) Depois que ele reiniciou não iniciou mais, ficou apenas na animação do nome android quando o sistema esta iniciando. Ja tentei de quase tudo pra reinstalar e nao vai. Um que tentei foi o tutorial aqui mesmo do AndroidPIT, este: https://www.nextpit.com.br/imagens-de-fabrica-android-m-nexus-5 . Mas na hora de usar o flash-all.bat, no prompt aparece a mensagem ("fastboot" não é reconhecido como um comando interno ou externo). Depois tentei usar o Nexus toolkit, a versao 2.0.6 nem tem o meu android 6 (o MRA58N). Já não sei mais o que fazer, me ajudem.