Motorola Moto G — erro fastboot

me ajudem por favor
quando vou iniciar meu aparelho em Fastboot, o meu PC não reconhece meu aparelho
quando eu tento executar algum comando via CMD aparece "Waiting for devices"
sendo que meu aparelho ta com a depuração USB ligada, e eu tenho todos os drivers instalados e atualizados, mas mesmo assim nunca reconhece meu aparelho