TCC Ajuda para programação de reconhcimento de objetos pela camera

Olá tenho um projeto para o TCC promissor porem confesso que estou meio perdida, a parte principal do projeto é o reconhecimento de objetos( Ex: uma cadeira) pela câmera do Android, onde poderá identificar a proximidade e emitir um sinal informando um desvio (como uma especie de GPS) indicando para que lado ir. sei que parece bobo nesse contexto kkk mas é uma parte essencial para o projeto ao todo.
Estou em duvida em qual ferramenta usar para o desenvolvimento e a linguagem, temos mais facilidade por C# e C++, java estamos estudando ainda, não me importo de aprender uma linguagem nova, preciso apenas do mais viável para o projeto
Gostaria que pudessem me ajudar a ter um inicio, onde eu poderia aprende a programar o reconhecimento, se existe códigos já prontos, plataforma e linguagem mais simples para se utilizar.
rsrs obrigado pela atenção, toda ajuda é mais que bem vinda.