Aplicativos Flutuantes

Olá galera eu sou um desenvolvedor iniciante de Android, sem pouca coisa mesmo, mas estou estudando, porém me surgiu uma idéia e junto com ela um duvida gigante que ta me enlouquecendo.
Como que eu faço um aplicativo flutuante na tela inicial? Por exemplo como a bolinha+conversa do Mensenger que aparece na tela inicial. Por exemplo como aqueles aplicativos de gravar a tela do celular que tem as opções de controle numa bolinha flutuante na lateral da tela. Me tirem essa duvida pf, como posso fazer, o que utilizar, conteúdo de estudo, IDEs, frameworks, qualquer coisa.
Obrigado pela atenção.