Envio de SMS automatico

Galera... preciso da ajuda de voces.

Tenho um app que fiz no Android Studio, e implementei uma parte de envio de sms (o cara digita a mensagem e o numero do telefone).

Agora o X da questao.... preciso que o aplicativo envie uma mensagem, para um numero pre-cadastrado, automaticamente quando o telefone cair no chao (a parte dos sensores ja esta pronta, so falta o android captar este sinal).

Alguem pode dar alguma ideia de como fazer isto?
Desde ja agradeco voces