Solicitação de permissões em tempo de execução

Como eu faço para pedir para o usuário permitir acesso a localização do dispositivo.estou progamando em java e usando a IDE do Android studio ,e estou extendendo a FaragmentsActivity

public class MapsActivity extends FragmentActivity implements OnMapReadyCallback {
private static final int PERMISSION_ACCESS_COARSE_LOCATION = 0;
private GoogleMap mMap;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_maps);
    final Intent QuestionarioSegurancaActivity = new Intent(this, ActiveQuestionarioSeguranca2Activity.class);


    Button button_Localizacao = (Button) findViewById(R.id.button_questionario_enviar_localizacao);
    Button button_voltar_mapas = (Button) findViewById(R.id.button_maps_voltar);
    // Obtain the SupportMapFragment and get notified when the map is ready to be used.
    SupportMapFragment mapFragment = (SupportMapFragment) getSupportFragmentManager()
            .findFragmentById(R.id.map);
    mapFragment.getMapAsync(this);
    button_EnviarLocalizacao.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            startActivity(QuestionarioSegurancaActivity);
        }
    });  
}


/**
 * Manipulates the map once available.
 * This callback is triggered when the map is ready to be used.
 * This is where we can add markers or lines, add listeners or move the camera. In this case,
 * we just add a marker near Sydney, Australia.
 * If Google Play services is not installed on the device, the user will be prompted to install
 * it inside the SupportMapFragment. This method will only be triggered once the user has
 * installed Google Play services and returned to the app.
 */
@Override
public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
    mMap = googleMap;
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        mMap.setMyLocationEnabled(true);
    } else {

    }
}

}
esse é o código que eu tenho ,queria criar um método para requerer permissão para acesso a localização do usuário ,porrem não encontro material sobre essa classe

eu pretendo usar o google mapas e pegar a localização do usuário

sim ,mais eu to querendo ajuda com o codigo do aplicativo .tem como me ajudar?

a ideia do aplicativo é simplesmente a aprender a utilizar o sistema de permissão do Android ,pois tô tentando aprender na prática,mais não consigo encontrar nada na internet sobre esse tópico.

— alterado em 22/06/2018, 01:50:33

consegui progamar esse código,encontrei uns materiais na internet

— alterado em 25/06/2018, 21:23:09