É possível emular um toque nas telas do Android? Emulador touch screen Android

É possível emular um toque nas telas do Android? Com root ou não ou em qualquer versão do Android. Consigo fazer um app que emule o toque na tela, mesmo fora da minha app? Exemplo: Abro minha app, deixo ela rodando como serviço na barra e assim que eu enviar um comando, ela envia um toque em um determinado local da tela, não importa qual tela eu estou. Exemplo, após 5 segundos, ele emula um toque no canto esquerdo ou no centro da tela, totalmente enviado pela minha app, sem eu tocar... Se estiver na tela principal ele abre um icone clicado no local indicado. É possível?