Motorola Moto X Play — Moto X Play, congelou na tentativa de restaurar ao padrão de fábrica(6.0)

Não curti o 6.0 pois ele está muito instável e parecendo que o celular está pegando fogo, mas quando tento restaurar ao padrão de fábrica, o celular congela e eu tenho que reinicia-lo a força, como posso formatar e voltar ao 5.1.1?

obs: não tentei fazer hard reset, os comandos que eu vi parecem que trabalham apenas para o 5.1.1

— alterado em 15/01/2016, 00:20:00