Motorola Moto G (2014) — problema na atualizao de software !

ola pessoal, gostaria que me ajudassem! tenho um moto g xt1069. fiz o root recovery customizado e desbloqueei o bootloader tabem para fazer toda a operacao usei o cmd para fazer toda a operacao! ate ae tudo bem deu super certo, aparelho com root e tal. So que depois decidi tirar e fiz todo o procedimento para retirar e td bem tirei tudo normal, so que ae teve a atualizacao 5.0 lillopop apropriado pra ele ae eu fuiatualizar, baixai via OTA e fiz o procedimento normal so que depois, na hora de instalar por ele mesmo da erro e o aparelho liga e a atualizacao nao foi instalada! ja tentei varias vezes e nada ja baixei a atualizaçao via pc e instalei pela memoria do aparelho e pelo cartao e nada so da o mesmo erro! nao sei o que eu faço eu quero atualizar ele paa versao 5.0 e a mais nova depois 6.0! se alguem por favor poder me ajudar irei agradecer muito! obrigado...