Motorola Moto G — Problema pra atualizar Android.

Já postei aqui sobre um problema que eu tinha aqui de loop infinito (acho que é assim) no meu moto G3. Já resolvi, mas usei uma rom de Android lollipop, e agora não sei como atualizar pra marshmallow. Pelo menos não nas configurações. Poderiam me ajudar? Desde já, agradeço.